วิธีสร้าง 6 DOF จำลองแพลตฟอร์มสจ๊วตสจวร์ต

แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวหกองศาของอิสรภาพ

1: องค์ประกอบของระบบจำลอง
ระบบจำลองประกอบด้วยแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวอิสระหลายระดับของ Stewart, ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์, ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์, ฯลฯ แพลตฟอร์มด้านล่างได้รับการแก้ไขบนพื้นดินและแพลตฟอร์มด้านบนสำหรับรองรับการโหลด

ระบบควบคุมคอมพิวเตอร์ได้รับการตั้งโปรแกรมให้ควบคุมจังหวะและความเร็วของแอคชูเอเตอร์เชิงเส้นไฟฟ้าเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวอิสระหลายระดับของแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวใน พื้นที่สามมิติ. แพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวนั้นสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยอิสระ ตำแหน่ง เป็นไปข้างหน้า / ถอยหลัง (คลื่น), ขึ้น / ลง (ยก), ซ้าย / ขวา (แกว่งไปแกว่งมา) การแปล ในสาม ตั้งฉาก แกนรวมกับการเปลี่ยนแปลงใน ปฐมนิเทศ ตลอด การหมุน ประมาณสามแกนตั้งฉากมักเรียกว่าหันเห (แกนปกติ), ระยะห่าง (แกนตามขวาง) และม้วน (แกนแนวยาว)

คำอธิบายสั้น ๆ ขององค์ประกอบหลัก:
1) แพลตฟอร์มเคลื่อนไหว
แพลตฟอร์มด้านบนเชื่อมต่อกับกลไกที่จำลองขึ้นเช่นห้องคนขับที่นั่งคนขับหรือตู้บินเป็นต้น
สำหรับอุปกรณ์ติดตั้งนั้นมักใช้ข้อต่ออเนกประสงค์ทั่วไปเนื่องจากสามารถหมุนได้มากถึง 30 องศา ข้อต่อที่เป็นข้อต่อแบบสากลส่วนบนเชื่อมต่อแพลตฟอร์มด้านบนเข้ากับก้านลูกสูบของกระบอกสูบไฟฟ้าและข้อต่อแบบข้อต่อด้านล่างแบบสากลเชื่อมต่อฐานด้านล่างคงที่กับตัวเรือนทรงกระบอก จังหวะความเร็วและความสามารถในการโหลดทั้งหมดของแพลตฟอร์มสามารถปรับแต่งตามลูกค้า' ความต้องการ

แพลตฟอร์มด้านล่างติดตั้งกับพื้นเพื่อแก้ไขข้อเสนอ

2) ฮาร์ดแวร์ของระบบควบคุมคอมพิวเตอร์
หน่วยควบคุมการเคลื่อนไหว: การใช้ชุดควบคุมเซอร์โวซึ่งเกี่ยวข้องกับไดรเวอร์มอเตอร์เป็นตัวรับสัญญาณการเคลื่อนไหวเพื่อให้ทราบจุดเริ่มต้นและหยุดของแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวทั้งหมด

นอกจากนี้ยังได้รับสัญญาณควบคุมที่ส่งโดยคอมพิวเตอร์แม่ข่ายควบคุมการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบไฟฟ้าตรวจสอบไดรเวอร์มอเตอร์เซอร์โวและการเคลื่อนที่ของระบบควบคุมทั้งหมดประมวลผลความผิดปกติตลอดจนการป้องกันความปลอดภัย

หน่วยประมวลผลสัญญาณ: เพื่อประมวลผลสัญญาณเซ็นเซอร์ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับระบบแพลตฟอร์มการเคลื่อนไหวทั้งหมดการทดสอบสัญญาณและสัญญาณ I / O แบบดิจิทัลรวมถึงการขับเซอร์โวเซอร์โว

ที่นี่เราใช้ทั้งชุดของระบบควบคุมซึ่งเราสามารถให้หากลูกค้าต้องการ

3) ซอฟต์แวร์ควบคุม

สำหรับซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวมีซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหวและซอฟต์แวร์ควบคุมตรรกะซึ่งสามารถควบคุมได้โดยเพียงเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์

สำหรับผู้ที่ต้องการสร้างแพลตฟอร์มความบันเทิงหลากหลายรูปแบบการกระทำของผู้เล่นเกมสามารถถูกจับได้โดยซอฟต์แวร์เกมที่ซื้อมา ยิ่งไปกว่านั้นสัญญาณแอ็คชั่นจะถูกส่งไปยังคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อกับกระบอกไฟฟ้าเพื่อให้ผู้ขับขี่ทำหน้าที่ขับเคลื่อนกระบอกสูบไฟฟ้าเพื่อยืดและหดกลับซึ่งสามารถรับรู้การจำลองที่ชัดเจน

กระบอกไฟฟ้าสำหรับแพลตฟอร์มเกม

การอ้างอิง: https://en.wikipedia.org/wiki/Six_degrees_of_freedom

0 ตอบกลับ

เขียนความเห็น

ต้องการที่จะเข้าร่วมการสนทนาหรือไม่
อย่าลังเลที่จะนำ!

เขียนความเห็น

ที่อยู่อีเมลของคุณจะไม่ถูกเปิดเผย กรุณากรอกช่องที่มีเครื่องหมายให้ครบถ้วน *